Problema

Causa
Ao emitir um MDFe e preencher incorretamente as informações obrigatórias relacionadas ao seguro, o órgão autorizador retornará a rejeição.

Como resolver
Para resolver essa rejeição basta verificar nas informações da carga, no grupo de informações Seguro, se os campos CNPJ da seguradora, nome da seguradora, número da apólice e número das averbações, foram preenchidos corretamente no MDF-e.