Problema

Causa
A rejeição 698 ocorre no MDF-e quando o valor informado na tag tpEmit = Tipo do Emitente, for igual a 1-Prestador de serviço de transporte e não estiver passando as informações da seguradora no grupo modal rodoviário, isso ocorre quando não for informado os dados do seguro no CT-e.

Como resolver
Para resolver precisa ser informado uma seguradora para a carga.